Diese Frage ist ganz einfach zu beantworten:
Versetze dich mal in deine Jugend. Dein Vater sagt zu dir, du sollst den Müll rausbringen. Also tut dir dein Vater seinen Willen kund.
Jetzt hast du ja verschiedene Möglichkeiten: Du entscheidest dich, den Müll raus zu bringen und den Willen deines Vaters zu erfüllen. Oder du entscheidest dich dagegen und wartest ab, welche Konsequenzen das bringt.
Jesus wußte, was der Wille seines Vaters war, aber er entschied sich, diesen Weg auch zu gehen. Es war SEINE Entscheidung, JA zu sagen.